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      履带吊根据操作结构可划分为履带行走(travel),回转盘(slewing),提升(hoist),变幅(luffing)几个功能,履带吊场地作业性能好,超出汽车吊,影响其主要安全的危险因素▲是地基的稳定性,是否超载或突发阵风等,其安全装置要求具备力矩限制器,重量限制器,吊钩⌒高度或深度限制器等。主要用于∏工程建设。如：公路、桥梁、建筑、抢险等等。一般工程队路桥建设，电力安装部门，都需要。

      履带吊由动力装置、工作▓机构以及动臂、转台、底盘等组成。为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其▽下端铰装于转台前部，顶端用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改↘变其倾角。

      也有在动臂顶端加装副臂的，副臂与动臂成一定夹角。起升机构有主、副两卷扬系㊣统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。

解决方案：

      为能使汽车起重机能工作在安全的工作负ζ　荷范围内，必须有一套监控系统来自动实时监测起重机的起升载荷、吊臂伸缩长度、臂架工作角度，并能在起重机出现危险工况的时候给出报警，同时输出控制信号限制起重机继续向危险方向动作。